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「NT-D」と表示されるシステムが発動したユニコーンの姿。この形態では全身の内部骨格に組み込まれたサイコフレームがパイロットの思考（感応波）を読み取り、機体の機動にダイレクトに反映させる。つまり究極的には考えるだけで操縦できるMSとなる。
しかし、人体を想定した挙動イメージを、その10倍以上のサイズを持つ20m級のMSが実現させようとした場合、その対比から発生するGの負荷はとてつもないものとなる。サイコミュが脳に与える付加と合わせて、パイロットが耐え得る稼動限界は5分前後と見られており、通常のユニコーン形態はそのためのリミッターが働いた状態だと考えられる。
なおこのシステムは搭乗者の任意ではなく、特定の条件を満たすことで自動的に発動するが、その条件が何なのかはいまだ解明されていない。